農福連携マニュアル

水稲の田植え（スマート農業田植え機）編 NW8SA-PF-A

ロボット田植え機を使用した利用者用の田植作業マニュアル

  • 安全性を考えた服装
  • 安全を確保するためソナーセンター、リモコンの確認
  • オペレーターがマッピング（外周1周）する。その後、利用者が苗・肥料等の補給
  • 定植、最後にオペレーターがマニュアルで外周（1周）を定植

服装

  1. 服装は長靴、手袋、ヘルメットを着用する

  2. 長靴を履く

  3. インカムを付け、ヘルメットを着用する
    インカムはオペレーターとの連絡に使用

  4. 手袋を着用する
    手に合ったサイズの手袋を使用

ソナーセンサー、リモコンの動作の確認

  1. センサーチェックのボタンを押す

  2. 8カ所すべてチェックがかかるように手で触れる

  3. 前方4カ所

  4. 側方2カ所

  5. 後方2カ所

  6. リモコンの動作確認
    一時停止ボタンが反応するか確認する

オペレーターが田植え機を圃場に入れる。
外周1周してマッピングする。

  1. オペレーターが田植え機を圃場に入れる

  2. 圃場の外周を1周することでマッピングできる

田植え機に乗車し苗、肥料等の生産資材を補給する

  1. 乗車する

  2. 苗を補給する

  3. 肥料を補給する
    除草剤、殺虫剤を散布する場合は、田植補助者が補給

エンジンの始動、自動運転開始

  1. e-stopの位置にある主変速レバーをNの位置に戻す

  2. ブレーキペダルを踏んでエンジンをかける

  3. Fスイッチと開始スイッチを同時に押す（自動運転開始）

苗補給時の畔際までの誘導

  1. 畔際前で自動停止
    リモコンのFボタンと前進ボタンを同時に押し、
    手動に切り替える

  2. 畔にぶつからないように進んでストップさせる

田植え途中で苗切れ肥料切れの警告が出た場合

  1. 一時停止ボタンを押し、田植機を停止
    苗等の補給時は必ず停止

  2. 苗を補給
    苗を補給した後は、刺し板を必ず取る

  3. 肥料を補給
    刺し板・空袋は苗補給台に乗せ止ばねで止める

田植え終了

  1. 自動運転切り替えスイッチをOFFにする

  2. オペレーターと交代する
    オペレーターが最後の外周（1周）を運転して田植えを行う

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